В 1818 году изобрeтатeль Уильям Кьюбитт посeтил тюрьму в городe Бeри-Сeнт-Эдмундс

В 1818 году изобретатель Уильям Кьюбитт посетил тюрьму в городе Бери-Сент-Эдмундс, где увидел, что заключённые просто сидят без дела.

Это зрелище его очень расстроило, и он решил изменить ситуацию, представив начальнику тюрьмы своё изобретение — «шаговую мельницу». С помощью этого устройства можно было перерабатывать зерно.

Механизм состоял из колеса с 24 лопастями, расположенными по окружности. Заключённые должны были держаться за поручень и непрерывно двигаться, тем самым приводя колесо в движение.

В начале своего существования «шаговая мельница» служила исключительно в качестве наказания для непослушных осуждённых. Чтобы получить прощение, заключённый должен был преодолеть расстояние в 1000–1500 метров, словно поднимаясь по лестнице. Впоследствии практически всех заключённых ежедневно заставляли выполнять физические упражнения на мельнице. В течение 6–10 часов им приходилось преодолевать расстояние в 5069 метров.

В 1902 году использование шаговых мельниц в тюрьмах было прекращено. Их признали негуманными.